德國力士樂放大器VT-VRPA1-150-10/V0/0
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德國力士樂REXROTH放大器是能把輸入訊號(hào)的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達(dá)、電視、自動(dòng)控制等各種裝置中。
力士樂REXROTH放大器放大器作用：
1、能把輸入訊號(hào)的電壓或功率放大的裝置，由電子管或晶體管、電源變壓器和其他電器元件組成。用在通訊、廣播、雷達(dá)、電視、自動(dòng)控制等各種裝置中。
原理: 高頻功率放大器用于發(fā)射機(jī)的末級(jí)，作用是將高頻已調(diào)波信號(hào)進(jìn)行功率放大，以滿足發(fā)送功率的要求，然后經(jīng)過天線將其輻射到空間，保證在一定區(qū)域內(nèi)的接收機(jī)可以接收到滿意的信號(hào)電平，并且不干擾相鄰信道的通信。
高頻功率放大器是通信系統(tǒng)中發(fā)送裝置的重要組件。按其工作頻帶的寬窄劃分為窄帶高頻功率放大器和寬帶高頻功率放大器兩種，窄帶高頻功率放大器通常以具有選頻濾波作用的選頻電路作為輸出回路，故又稱為調(diào)諧功率放大器或諧振功率放大器；寬帶高頻功率放大器的輸出電路則是傳輸線變壓器或其他寬帶匹配電路，因此又稱為非調(diào)諧功率放大器。高頻功率放大器是一種能量轉(zhuǎn)換器件，它將電源供給的直流能量轉(zhuǎn)換成為高頻交流輸出在 “低頻電子線路”課程中已知，放大器可以按照電流導(dǎo)通角的不同，將其分為甲、乙、丙三類工作狀態(tài)。甲類放大器電流的流通角為360o，適用于小信號(hào)低功率放大。乙類放大器電流的流通角約等于 180o；丙類放大器電流的流通角則小于180o。乙類和丙類都適用于大功率工作丙類工作狀態(tài)的輸出功率和效率是三種工作狀態(tài)中高者。高頻功率放大器大多工作于丙類。但丙類放大器的電流波形失真太大，因而不能用于低頻功率放大，只能用于采用調(diào)諧回路作為負(fù)載的諧振功率放大。由于調(diào)諧回路具有濾波能力，回路電流與電壓仍然極近于正弦波形，失真很小。
2、畫圖的時(shí)候，放大或縮小圖形的用具。也叫放大尺。
力士樂是先的傳動(dòng)與控制專家。力士樂為工業(yè)及工廠自動(dòng)化、行走機(jī)械、以及可再生能源等領(lǐng)域的客戶提供傳動(dòng)、控制與移動(dòng)的個(gè)性化解決方案。目前，作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供著高質(zhì)量的電控、液壓、氣動(dòng)以及機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。在超過80個(gè)國家中，力士樂成為當(dāng)?shù)乜蛻艨煽康暮献骰锇?，幫助他們生產(chǎn)更安全、更高效的機(jī)械設(shè)備，從而致力于自然資源的合理利用。無論對(duì)于元件還是系統(tǒng)，創(chuàng)新的解決方案都來源于強(qiáng)大的跨技術(shù)領(lǐng)域的專有訣竅。力士樂提供較廣泛的傳動(dòng)與控制產(chǎn)品和系統(tǒng)，使客戶成功逾越技術(shù)的隔閡，獲得佳的解決方案。力士樂的技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域被成功的廣泛應(yīng)用，并在其中30多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域都擁有豐富的系統(tǒng)應(yīng)用知識(shí)。力士樂作為機(jī)械和系統(tǒng)的制造商的合作伙伴，的*服務(wù)鞏固了力士樂在范圍的先地位。
REXROTH放大器原理：
鎖相放大器實(shí)際上是一個(gè)模擬的傅立葉變換器，鎖相放大器的輸出是一個(gè)直流電壓，正比于是輸入信號(hào)中某一特定頻率（參數(shù)輸入頻率）的信號(hào)幅值。而輸入信號(hào)中的其他頻率成分將不能對(duì)輸出電壓構(gòu)成任何貢獻(xiàn)。
兩個(gè)正弦信號(hào)，頻率都為1Hz，有90度相位差，用乘法器相乘得到的結(jié)果是一個(gè)有直流偏量的正弦信號(hào)。
如果是一個(gè)1Hz和一個(gè)1.1Hz的信號(hào)相乘，用乘法器相乘得到的結(jié)果是輪廓為正弦的調(diào)制信號(hào)，直流偏量為0。
只有與參考信號(hào)頻率**的信號(hào)才能在乘法器輸出端得到直流偏量，其他信號(hào)在輸出端都是交流信號(hào)。如果在乘法器的輸出端加一個(gè)低通濾波器，那么所有的交流信號(hào)分量全部被濾掉，剩下的直流分量就只是正比于輸入信號(hào)中的特定頻率的信號(hào)分量的幅值。
REXROTH放大器設(shè)計(jì)：
運(yùn)放結(jié)構(gòu)的選擇
運(yùn)算Rexroth放大器的結(jié)構(gòu)重要有三種:(a) 簡(jiǎn)單兩級(jí)運(yùn)放,(b)折疊共源共柵,(c)共源共柵,如圖1 的前級(jí)所示。本次設(shè)計(jì)的運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)指標(biāo)要求差分輸出幅度為±4V, 即輸出端的所有NMOS 管的VDSAT,N 之和小于0.5V,輸出端的所有PMOS 管的VDSAT,P 之和也必須小于0.5V  。
主運(yùn)放結(jié)構(gòu)
該運(yùn)算Rexroth放大器存在兩級(jí):(1)Cascode 級(jí)增大直流增益(M1-M8)；(2)、共源放大器(M9-M12)  。
共模負(fù)反饋
對(duì)于全差分運(yùn)放, 為了穩(wěn)定輸出共模電壓,應(yīng)加入共模負(fù)反饋電路。Rexroth放大器在設(shè)計(jì)輸出平衡的全差分運(yùn)算放大器的時(shí)候,必須考慮到以下幾點(diǎn):共模負(fù)反饋的開環(huán)直流增益要求足夠大,能夠于差分開環(huán)直流增益相當(dāng);共模負(fù)反饋的單位增益帶寬也要求足夠大,接近差分單位增益帶寬;為了確保共模負(fù)反饋的穩(wěn)定, 一般情況下要求進(jìn)行共?；芈费a(bǔ)償;共模信號(hào)監(jiān)測(cè)器要求具有很好的線性特性;共模負(fù)反饋與差模信號(hào)無關(guān), 即使差模信號(hào)通路是關(guān)斷的。
該運(yùn)算放大采用連續(xù)時(shí)間方式來實(shí)現(xiàn)共模負(fù)反饋功能。
該結(jié)構(gòu)共用了共模放大器和差模放大器的輸入級(jí)中電流鏡及輸出負(fù)載。這樣Rexroth放大器,一方面降低了功耗; 另一方面保證共模放大器與差模放大器在交流特性上保持*。因?yàn)楣材７糯笃鞯妮敵黾?jí)與差模放大器的輸出級(jí)可以*共用,電容補(bǔ)償電路也一樣。只要差模放大器頻率特性是穩(wěn)定的,則共模負(fù)反饋也是穩(wěn)定的。這種共模負(fù)反饋電路使得全差分運(yùn)算放大器可以像單端輸出的運(yùn)算放大器一樣設(shè)計(jì), 而不用考慮共模負(fù)反饋電路對(duì)全差分放大器的影響。
rexroth放大器功能：
比例電磁閥控制裝置的互鎖
單獨(dú)調(diào)整每個(gè)電磁閥的上升和下降斜坡的時(shí)間
單獨(dú)調(diào)整每個(gè)電磁閥的zui小和zui大電流
從外部調(diào)整PWM頻率
外部設(shè)定點(diǎn)電位計(jì)的電源
監(jiān)控設(shè)定點(diǎn)電位計(jì)是否存在斷路和短路
從外部控制開關(guān)輸出
故障輸出提示
過載保護(hù)，過電壓保護(hù)，有條件的短路保護(hù)
鎖相放大器實(shí)際上是一個(gè)模擬的傅立葉變換器，鎖相rexroth力士樂放大器的輸出是一個(gè)直流電壓，正比于是輸入信號(hào)中某一特定頻率（參數(shù)輸入頻率）的信號(hào)幅值。而輸入信號(hào)中的其他頻率成分將不能對(duì)輸出電壓構(gòu)成任何貢獻(xiàn)。
rexroth力士樂兩個(gè)正弦信號(hào)，頻率都為1Hz，有90度相位差，用乘法器相乘得到的結(jié)果是一個(gè)有直流偏量的正弦信號(hào)。
如果是一個(gè)1Hz和一個(gè)1.1Hz的信號(hào)相乘，用乘法器相乘得到的結(jié)果是輪廓為正弦的調(diào)制信號(hào)，直流偏量為0。
只有與參考信號(hào)頻率**的信號(hào)才能在乘法器輸出端得到直流偏量，其他信號(hào)在輸出端都是交流信號(hào)。如果在乘法器的輸出端加一個(gè)低通濾波器，那么所有的交流信號(hào)分量全部被濾掉，剩下的直流分量就只是正比于輸入信號(hào)中的特定頻率的信號(hào)分量的幅值。
REXROTH放大器現(xiàn)貨型號(hào)表：
VT-VRPA1-150-10/V0/0
VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
VT-VSPA2-525-10/V0/RTP
VT-VSPA1-1-1X/
VT-VSPA1K-1-1X/
VT-VSPA2-1-1X/T1
VT-VSPA2-1-1X/T5
VT-VSPA2-50-1X/T1
VT-VSPA2-50-1X/T5
VT-VSPA1-525-10/V0/RTP
VT-VSPA1-508-10/V0/RTP
VT-VSPA1-1-1X/
VT-VSPA1K-1-1X/
VT-VSPA1-2-1X/V0/0
VT-VSPA2-1-2X/V0/T1
VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
VT-VSPA1-1-1X
VT-VSPA1-1-1X/002/15SEC
VT-VSPA1-1-1X/002/30SEC
VT-VSPA1-1-1X/002/60SEC
VT-VSPA1K-1-1X/
VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

德國力士樂放大器VT-VRPA1-150-10/V0/0