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Technical articles德國威格勒測(cè)距傳感器原理
1、*。
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威格勒高精度測(cè)距傳感器采用高分辨率CMOS線性陣列和DSP技術(shù)工作并借助測(cè)量角度確定距離。 通過這樣,能夠確定材料、顏色和亮度相關(guān)的測(cè)量值偏差。 集成式模擬輸出端可以針對(duì)電壓0...10 V(10...0 V)和電流4...20 mA(20...4 mA)編程。
不受材料、色彩和亮度影響的測(cè)量值
響應(yīng)時(shí)間< 660 ?s
直線性0.1 %
縮放功能
高分辨率8 ?m
德國威格勒WENGLOR對(duì)射型光電傳感器若把發(fā)光器和收光器分離開,就可使檢測(cè)距離加大。由一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器組成的光電開關(guān)就稱為對(duì)射分離式光電開關(guān),簡(jiǎn)稱對(duì)射式光電開關(guān)。它的檢測(cè)距離可達(dá)幾米乃至幾十米。使用時(shí)把發(fā)光器和收光器分別裝在檢測(cè)物通過路徑的兩側(cè),檢測(cè)物通過時(shí)阻擋光路,收光器就動(dòng)作輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào)。
激光傳感器:bai工作時(shí),先du由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射zhi激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)dao反射后激光向zhuan各方向散射shu。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間,即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其地測(cè)定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬臁?br />測(cè)距傳感器有哪些
超聲測(cè)離傳感器,精度厘米級(jí),量程不大,對(duì)被測(cè)物面積有要求,用于物位較多激光測(cè)中傳感器,精度豪米級(jí),量程很大,陽光對(duì)測(cè)距有影響,用于遠(yuǎn)距離變形監(jiān)測(cè)。國產(chǎn)承拓激光不錯(cuò),雷達(dá)測(cè)距傳感器紅外線測(cè)距傳感器測(cè)距傳感器的應(yīng)用
1、 激光測(cè)距傳感器
2、 測(cè)量距離范圍0.5-300米,3000米(bai要使用反光板)3、 全程精度誤差20毫米4、 激光連續(xù)使用壽命超過5萬個(gè)小時(shí)(5年)5、 具備標(biāo)準(zhǔn)的RS232、RS422的通訊串口和以太網(wǎng)接口6、 同時(shí)具備數(shù)字信號(hào)和4-20MA模擬型號(hào)輸出。模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)距離大值可自行設(shè)定7、 激光測(cè)距傳感器可以和以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)ASC2碼8、 簡(jiǎn)潔實(shí)用的通訊軟件保證了現(xiàn)場(chǎng)工作的準(zhǔn)確方便行業(yè)領(lǐng)域1、應(yīng)用于出租車計(jì)價(jià)器檢測(cè)系統(tǒng)為了更加節(jié)能減排,解決電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的計(jì)量需求,移動(dòng)式電動(dòng)出租車計(jì)價(jià)器檢測(cè)系統(tǒng)正式啟用。檢測(cè)裝置大體分為兩部分,一個(gè)是類似密碼箱大小的主機(jī),放在車的后座上,另一個(gè)是測(cè)距傳感器,吸附在車身上。據(jù)介紹,裝置采用的是行車測(cè)距法,司機(jī)開著車行駛一定距離,檢測(cè)裝置和計(jì)價(jià)器會(huì)同步采樣。整個(gè)檢測(cè)過程預(yù)計(jì)七八分鐘就能完成。
一、傳輸時(shí)間激光距離傳感器的發(fā)展激光在檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛,技術(shù)含量十分豐富,對(duì)社會(huì)生產(chǎn)和生活的影響也十分明顯。激光測(cè)距是激光早的應(yīng)用之一。這是由于激光具有方向性強(qiáng)、亮度高、單色性好等許多優(yōu)點(diǎn)。1965年前蘇聯(lián)利用激光測(cè)地球和月球之間距離(380´103km)誤差只有250m。1969年美國人登月后置反射鏡于月面,也用激光測(cè)量地月之距,誤差只有15cm。利用激光傳輸時(shí)間來測(cè)量距離的基本原理是通過測(cè)量激光往返目標(biāo)所需時(shí)間來確定目標(biāo)距離。即:傳輸時(shí)間激光測(cè)距雖然原理簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但以前主要用于*和科學(xué)研究方面,在工業(yè)自動(dòng)化方面卻很少見。因?yàn)榧す鉁y(cè)距傳感器售價(jià)太高,一般在幾千美元。實(shí)際上,所有工業(yè)用戶都在尋找一種能在較遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)精密距離檢測(cè)的傳感器。因?yàn)樵S多情況下近距離安裝傳感器會(huì)受物理位置及生產(chǎn)環(huán)境的限制,如今的傳輸時(shí)間激光測(cè)距傳感器將為這類場(chǎng)合的工程師排憂解難。
二、工作原理 傳輸時(shí)間激光傳感器工作時(shí)。傳輸時(shí)間激光傳感器必須極其地測(cè)定傳輸時(shí)間,因?yàn)楣馑偬?。例如,光速約為3´108m/s,要想使分辨率達(dá)到1mm,則傳輸時(shí)間測(cè)距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時(shí)間:0.001m¸(3´108m/s)=3ps要分辨出3ps的時(shí)間,這是對(duì)電子技術(shù)提出的過高要求,實(shí)現(xiàn)起來造價(jià)太高。但是如今廉價(jià)的傳輸時(shí)間激光傳感器巧妙地避開了這一障礙,利用一種簡(jiǎn)單的統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,即平均法則實(shí)現(xiàn)了1mm的分辨率,并且能保證響應(yīng)速度。
三、解決其它技術(shù)無法解決的問題 傳輸時(shí)間激光距離傳感器可用于其它技術(shù)無法應(yīng)用的場(chǎng)合。例如,當(dāng)目標(biāo)很近時(shí),計(jì)算來自目標(biāo)反射光的普通光電傳感器也能完成大量的精密位置檢測(cè)任務(wù)。但是,當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)內(nèi)或目標(biāo)顏色變化時(shí),普通光電傳感器就難以應(yīng)付了。雖然先進(jìn)的背景噪聲抑制傳感器和三角測(cè)量傳感器在目標(biāo)顏色變化的情況下能較好地工作,但是,在目標(biāo)角度不固定或目標(biāo)太亮?xí)r,其性能的可預(yù)測(cè)性變差。此外,三角測(cè)量傳感器一般量程只限于0.5m以內(nèi)。超聲波傳感器雖然也經(jīng)常用于檢測(cè)距離較遠(yuǎn)的物體,而且由于它不是光學(xué)裝置,所以不受顏色變化的影響。但是,超聲波傳感器是依據(jù)聲速測(cè)量距離的,因此存在一些固有的缺點(diǎn),不能用于以下場(chǎng)合。
①待測(cè)目標(biāo)與傳感器的換能器不相垂直的場(chǎng)合。因?yàn)槌暡z測(cè)的目標(biāo)必須處于與傳感器垂直方位偏角不大于10°角以內(nèi)。
②需要光束直徑很小的場(chǎng)合。因?yàn)橐话愠暡ㄊ陔x開傳感器2m遠(yuǎn)時(shí)直徑為0.76cm。
③需要可見光斑進(jìn)行位置校準(zhǔn)的場(chǎng)合。
④多風(fēng)的場(chǎng)合。
⑤真空?qǐng)龊稀?br />⑥溫度梯度較大的場(chǎng)合。因?yàn)檫@種情況下會(huì)造成聲速的變化。
⑦需要快速響應(yīng)的場(chǎng)合。
⑧空氣密度變化較大的情況。密度變化會(huì)造成聲速變化。
而激光距離傳感器能解決上述所有場(chǎng)合的檢測(cè)。
四、在自動(dòng)化領(lǐng)域的廣泛用途 如今,自動(dòng)檢測(cè)和控制的方法中,除了超聲波傳感器和普通光電傳感器外,又增加了一個(gè)能解決長距離測(cè)量和檢驗(yàn)的新方法—傳輸時(shí)間激光距離傳感器。它為各種不同場(chǎng)合提供了應(yīng)用的靈活性,這些場(chǎng)合可包括如下:
①設(shè)備定位。
②測(cè)量料包的料位。
③測(cè)量傳送帶上的物體距離和物體高度。
④測(cè)量原木直徑。
⑤保護(hù)高架起重機(jī)免于碰撞。
⑥*檢查場(chǎng)合。
⑦飛機(jī)離地距離監(jiān)測(cè)。
德國威格勒測(cè)距傳感器原理激光測(cè)距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號(hào)處理機(jī)測(cè)量結(jié)果顯示系統(tǒng)。激光束在被測(cè)物體表面上形成一個(gè)亮的光斑,成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上,產(chǎn)生探測(cè)其敏感面上光斑位置的電信號(hào)。當(dāng)被測(cè)物體移動(dòng)時(shí),其表面上光斑相對(duì)成像物鏡的位置發(fā)生改變,相應(yīng)地成像點(diǎn)在光敏器件上的位置也要發(fā)生變化,由目標(biāo)反射回來的光線通過接收鏡頭組并聚焦于CCD,傳感器使用CCD上的所有光點(diǎn)的光量分布來決定光點(diǎn)的中心,并以此作為目標(biāo)物位置。CCD檢測(cè)出光點(diǎn)對(duì)每一像素的光量分布峰值并將其識(shí)別為目標(biāo)物位置,不管光點(diǎn)的光量分布如何,CCD都能做穩(wěn)定的高精度位移測(cè)量。