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ELCIS編碼器接線及原理

更新時間:2019-01-04點(diǎn)擊次數(shù):1557

ELCIS編碼器接線及原理
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編碼器是干什么用的?
編碼器用于測量速度,位置,速度或角度等物理量。它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器,分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號,利用脈沖數(shù)可測量速度,長度或位置。對于性編碼器,每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤(碼盤),帶有若干個透明和不透明的窗口,用光電接收器收集
ELCIS編碼器接線及原理光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600(我們用老板沒有說)個脈沖,五線制。其中兩根為電源線,三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 (+5~+24V)直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示;通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。
工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角,由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
N為電機(jī)轉(zhuǎn)速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,C=D*Pi,電機(jī)控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標(biāo), 設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當(dāng)ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時,光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為:
PD=130×600/60=1300個脈沖
當(dāng)測出的脈沖個數(shù)與計算出的標(biāo)準(zhǔn)值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應(yīng)關(guān)系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換,再計算出增量脈沖個數(shù),等下減去。
當(dāng)運(yùn)行時間越長路線越長,離我們預(yù)制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán),通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù),并與標(biāo)準(zhǔn)值PD(理想值)進(jìn)行比較,計算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的D/A輸出數(shù)字量,通過控制器減少輸個電機(jī)的脈沖個數(shù),在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量,迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速降下來,當(dāng)測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié),這樣可將電機(jī)轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。

ELCIS編碼器接線及原理
 

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